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litos线程是通过LOS_TaskCreate 这个函数创建的，其源码分析如下：LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_TaskCreate(UINT32 *puwTaskID, TSK_INIT_PARAM_S *pstInitParam){    UINT32 uwRet = LOS_OK;    UINTPTR uvIntSave;    LOS_TASK_CB *pstTaskCB;#下面这个函数主要是给pstTaskCB这个结构体赋值    uwRet = LOS_TaskCreateOnly(puwTaskID, pstInitParam);    if (LOS_OK != uwRet)    {        return uwRet;    }    pstTaskCB = OS_TCB_FROM_TID(*puwTaskID);#获得锁    uvIntSave = LOS_IntLock();    pstTaskCB->usTaskStatus &= (~OS_TASK_STATUS_SUSPEND);    pstTaskCB->usTaskStatus |= OS_TASK_STATUS_READY;#if (LOSCFG_BASE_CORE_CPUP == YES)    g_pstCpup[pstTaskCB->uwTaskID].uwID = pstTaskCB->uwTaskID;    g_pstCpup[pstTaskCB->uwTaskID].usStatus = pstTaskCB->usTaskStatus;#endif#将这个线程按照优先级插入到全局变量g_pstLosPriorityQueueList 中，这里的形参pstTaskCB->usPriority表示这个进程的优先级    osPriqueueEnqueue(&pstTaskCB->stPendList, pstTaskCB->usPriority);#从全局变量g_pstLosPriorityQueueList 中选择下一个要执行的线程    g_stLosTask.pstNewTask = LOS_DL_LIST_ENTRY(osPriqueueTop(), LOS_TASK_CB, stPendList); /*lint !e413*/    if ((g_bTaskScheduled) && (g_usLosTaskLock == 0))    {#如果下一个要运行的线程不等于当前正在运行的线程，则调用OSSchedule（）来触发调度        if (g_stLosTask.pstRunTask != g_stLosTask.pstNewTask)        {            if (LOS_CHECK_SCHEDULE)            {#释放锁，从这里可以知道对全局变量g_pstLosPriorityQueueList 操作是要加锁的                (VOID)LOS_IntRestore(uvIntSave);                osSchedule();                return LOS_OK;            }        }    }    (VOID)LOS_IntRestore(uvIntSave);    return LOS_OK;}我们重点看看线程优先级是如何选择的首先全局变量g_pstLosPriorityQueueList 的初始化如下：#从这里可以知道这个函数是被放到text段LITE_OS_SEC_TEXT VOID osPriqueueInit(VOID){    UINT32 uwPri = 0;    UINT32 uwSize = 0;#这里的OS_PRIORITY_QUEUE_PRIORITYNUM 表示最大支持的优先级    uwSize = OS_PRIORITY_QUEUE_PRIORITYNUM * sizeof(LOS_DL_LIST);#申请空间    g_pstLosPriorityQueueList = (LOS_DL_LIST *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, uwSize);    if (NULL == g_pstLosPriorityQueueList)    {        return;    }#每个优先级都对应一个双向链表    for (uwPri = 0; uwPri < OS_PRIORITY_QUEUE_PRIORITYNUM; ++uwPri)    {        LOS_ListInit(&g_pstLosPriorityQueueList[uwPri]);    }}#每个优先级都对应一个双向链表LITE_OS_SEC_ALW_INLINE STATIC_INLINE VOID LOS_ListInit(LOS_DL_LIST *pstList){    pstList->pstNext = pstList;    pstList->pstPrev = pstList;}再看看线程是如何插入到全局变量g_pstLosPriorityQueueList  中，其源码如下：#第一个形参是指向线程的指针，第二个形参是线程的优先级LITE_OS_SEC_TEXT VOID osPriqueueEnqueue(LOS_DL_LIST *ptrPQItem, UINT32 uwPri){#g_pstLosPriorityQueueList是一个以优先级为index的数组，数组中的每一项都是一个链表，这个链表中的每一个节点都是#一个线程，同一个链表中的优先级相等    LOS_ListTailInsert(&g_pstLosPriorityQueueList[uwPri], ptrPQItem);}最后再看看如何选择下一个要运行的线程LITE_OS_SEC_TEXT LOS_DL_LIST *osPriqueueTop(VOID){    UINT32 uwPri = 0;#优先级从高到低，从这里知道0对应的优先级最高    for (uwPri = 0; uwPri < OS_PRIORITY_QUEUE_PRIORITYNUM; ++uwPri)    {#检测当前优先级是否有对应的线程要运行        if (!LOS_ListEmpty(&g_pstLosPriorityQueueList[uwPri]))        {#返回这个优先级队列第一个线程            return LOS_DL_LIST_FIRST(&g_pstLosPriorityQueueList[uwPri]);        }    }    return (LOS_DL_LIST *)NULL;}

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